無(wú)人機石油管道巡檢服務(wù)

無(wú)人機巡檢背景

油氣集輸管網(wǎng)長(cháng)期埋設在地下，或暴露于空氣中，久而久之本體強度等力學(xué)性能下降、管道自身的內外壁腐蝕、自然和地質(zhì)災害損毀，以及打孔盜油等第三方人為破壞等各種不確定性因素的影響，對油氣生產(chǎn)安全運行帶來(lái)潛在的巨大危害。一旦發(fā)生泄露或者爆炸事故，將嚴重威脅人民群眾的生命和財產(chǎn)安全。

場(chǎng)站位于人煙稀少，到現場(chǎng)時(shí)間長(cháng)的山區、戈壁、灘海等地方，人員及設備安全、偷油等破壞現象不能得到及時(shí)了解并跟蹤。

人工巡護是目前常規巡護方式，一般依靠巡護人員沿著(zhù)規范路線(xiàn)定期定點(diǎn)巡檢與記錄，巡檢范圍大、費時(shí)長(cháng)，而且存在較多生產(chǎn)設施地處交通不便區域，需要徒步巡查，效率不高且存在風(fēng)險隱患。

無(wú)人機巡檢應用

1.勘察選線(xiàn)

傳統的管道線(xiàn)路選擇采取人工實(shí)地勘察測算、手工地圖標繪的方式，這種方式不僅人力物力成本高，且數據單一、時(shí)效性差、處理工作量大，不能適應當前管道建設的需要。 利用無(wú)人機全面、快速地了解目標地形地貌、水文氣象等信息，可以為管道選線(xiàn)提供依據。搭載高分辨率航拍相機和測繪吊艙對任務(wù)區域進(jìn)行測繪拍攝，并進(jìn)行數據處理及時(shí)提供區域的地理、空間數據信息，為油氣管道可行性研究階段的線(xiàn)路選擇提供指導。

2.管道施工

首先利用無(wú)人機了解施工現場(chǎng)的地形、交通、周?chē)h(huán)境，便于施工人員及設備快速進(jìn)入現場(chǎng)開(kāi)展施工，同時(shí)，利用無(wú)人機隨時(shí)查看施工現場(chǎng)的進(jìn)度、安全生產(chǎn)的問(wèn)題、設備布置、管道走向、及對周?chē)h(huán)境的影響等，及時(shí)調整方案，保證按設計要求順利施工。

3.管道巡檢

無(wú)人機可以高效地完成大范圍的常規巡檢。搭載可見(jiàn)光和紅外雙光吊艙，具有晝夜監控能力，可進(jìn)行全天候、全天時(shí)的監控，并可在指定目標上空懸停詳查，利用任務(wù)吊艙獲取管路周?chē)寥拉h(huán)境、天氣、管路溫度等信息，發(fā)現情況即可定位報警，可以鎖定和跟蹤地面目標探查細節，配合遠程喊話(huà)器，及時(shí)發(fā)現、威懾、制止破壞管線(xiàn)和盜油行為，并做現場(chǎng)取證。 對于氣田管網(wǎng)存在管線(xiàn)長(cháng)、巡檢點(diǎn)多、巡檢難度大等諸多難點(diǎn)，尤其是桁架、懸索跨等巡護危險性較高的巡護段，無(wú)人機巡檢的優(yōu)勢非常明顯。利用無(wú)人機對石油管道進(jìn)行巡查，不僅可以通過(guò)規劃航線(xiàn)自動(dòng)巡查，也可以切換到手動(dòng)操控進(jìn)行特殊情況的巡查，提高了巡護作業(yè)的自動(dòng)化程度，不僅效率高效果好，而且保證了巡護人員的人生安全，降低巡查成本和風(fēng)險。

4.應急監測

在遭遇洪水、泥石流、地震、山體滑坡等突發(fā)自然災害中，無(wú)人機可以全天候全天時(shí)拍攝遙感影像，并進(jìn)入受災現場(chǎng)勘查管道受損位置、受損情況及周邊次生災害情況，還可掛載相應設備進(jìn)行掃描測繪，生成現場(chǎng)三維圖像，利用數據鏈將信息傳回檢查站和指揮中心，為制定維護搶修方案提供情報支撐，同時(shí)定位引導后續救援維護，最大程度降低災害。

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